O sítio arqueológico Pedra do Castanho I é um matacão de aproximadamente quatorze metros de altura por mais de quarenta metros de circunferência, apoiado sobre uma estrutura granítica que aflora no lado leste, com mais de cinco metros de altura. Na sua porção leste, a ação do vento formou uma cavidade de aproximadamente dois metros de altura por três metros de profundidade. Este espaço abriga, ao norte, um painel rupestre de cinco metros de comprimento, decorado com pigmentação vermelha e amarela, em sua maioria com representações formadas por figuras humanas que expressam movimentos ritualísticos, além de duas pirogas.