El sitio arqueológico Pedra do Castanho I es un peñasco de aproximadamente catorce metros de altura y más de cuarenta metros de circunferencia, apoyado sobre una estructura granítica que aflora en el lado este, con más de cinco metros de altura. En su porción este, la acción del viento ha formado una cavidad de aproximadamente dos metros de altura por tres metros de profundidad. Este espacio alberga, al norte, un panel rupestre de cinco metros de largo, decorado con pigmentos rojos y amarillos, en su mayoría con representaciones de figuras humanas que expresan movimientos rituales, además de dos piraguas.